如何解决 机器人零件清单？有哪些实用的方法？

机器人零件清单里，常见的部件主要有这些： 1. **传感器**：让机器人“感知”环境，比如摄像头、超声波传感器、红外传感器、陀螺仪等，帮机器人看、听、测距离、保持平衡。 2. **执行器**：是机器人动起来的关键，包括电机（直流电机、步进电机、伺服电机），负责驱动关节或轮子。 3. **控制器**：相当于机器人的“大脑”，一般是微控制器（MCU）或单板计算机（如树莓派），用来处理信息和控制动作。 4. **结构部件**：机器人身体的骨架和外壳，常用金属、塑料等材料制作。 5. **电源**：给机器人供电，比如电池组、充电模块。 6. **传动部件**：齿轮、皮带、连杆等，负责把电机的动力传递到需要动的部位。 7. **连接器和线路板**：把各个电子元件连接起来，确保信号和电力正常传输。 简单来说，就是靠传感器“感知”，控制器“大脑”处理，执行器“动作”，结构部件支撑整体，电源和线路板保证运行，各个部件协同合作，让机器人完成各种任务。

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